Poeta impulsivo, abierto y supuestamente fácil, no cerebral y aristocrático como Góngora.  Les falta hondura a muchos de los versos de Lope, ya que escribía a la carrera (escribió 3.000 sonetos).  Es demasiado fácil, supuestamente.  Pero Lope tuvo mucha intuición y poetizó todo: su vida, sus amores, sus tristezas, sus alegrías, sus desgracias, su vida casera.  Esto nos lo acerca hoy poética y humanamente.  Se considera gran poeta por a) La gracia de su decir y la ternura y dulzura que sabe poner en sus versos, b)  La perfección de sus versos, c) La sinceridad y pasión con que se expresa.  Para Lope, la poesía era expresión de la vida y no sólo creación estética.  Publicó Lope sus poesías en su tiempo en varias colecciones de varios autores y en cuatro libros suyos: 1. Rimas humanas (1602); 2. Rimas sacras (1614); 3. Triunfos divinos (1625); 4. Rimas humanas y divinas de Tomé Burguillos (1634).  Sus formas poéticas favoritas eran 1. Los romances: impetuosos en su juventud, melancólicos en su vejez; 2. los villancicos, seguidillas, y canciones de tipo popular (esto gustó mucho a los poetas españoles de la Generación de 1927 como Lorca, Alberti, y otros); 3. Los sonetos y las formas cultas más extensas como las epístolas y las églogas.
     Fue amigo de Francisco de Quevedo y enemigo de Juan Ruiz de Alarcón, Miguel de Cervantes y Luis de Góngora.  Sin embargo, Lope admiró la elegancia, el ingenio y la cultura de Góngora. 
     Romances:  Los romances eran entonces el género de moda.  Originalmente, los romances fueron usados para temas nacionales, históricos y heroicos, y no para los personales asuntos de amor. Lope los usó para cantar el amor.  Adquirieron en manos de Lope los romances inmediata popularidad y fueron recogidos en colecciones de romances impresos en el Romancero general de 1600 y 1604.  Un romance famosísimo es el de «A mis soledades voy», que aparece en una obra novelada de Lope de Vega llamada La Dorotea.  Lope también compuso romances religiosos (Rimas sacras).
     Sonetos: Lope tenía especial predilección por los sonetos, cuya estructura fija permitía la reflección.  Era el vaso especial para encerrar un pensamiento en forma ceñida y apretada, y permitía además ricas combinaciones de artificios poéticos.  Lope suele distribuirlos en dos momentos: a) uno ascendente (los cuartetos) y b) otro descendente (los tercetos).  Se incluyen muchos de estos sonetos en las Rimas, pero también en otras obras no líricas como la Dragontea, poema épico sobre Francis Drake, el pirata inglés, terror de los mares y de la cristiandad.  Sus sonetos son sensuales y de fina sensibilidad poética, de tema histórico, mítico y de amor.  Algunos, sobre todos los religiosos y cuasi místicos (Rimas sacras), son amargos, sentimentales y hondamente espirituales.
     Letrillas para cantar: cantares populares de boda, de vendimia, de siega, de bautizo, de bienvenida, de segadores.
Epístolas, églogas, odas, canciones:  La epístola, en tercetos generalmente, fue un género de moda durante el Renacimiento.  Eran de tono académico y moral.  Lope supo superar este género.  Entre sus églogas, las más famosas y dolorosas son la «Amarilis», escrita después de la muerte de Marta de Nevares y publicada en Madrid en 1633, y su «Égloga a Claudio», donde habla de su amor por Elena Osorio. 
     Poemas epicos: «La hermosura de Angélica».
     En el Barroco aparece un cansancio espiritual y empieza a insinuarse el escepticismo y el pesimismo.